兰州理工大学的历史可追溯至1919年创立的甘肃省立工艺学校。1958年，在组建兰州工学院的基础上，并入甘肃交通大学，学校定名为甘肃工业大学。1965年，学校划归第一机械工业部管理，同期东北重型机械学院和北京机械学院的部分专业迁入。

1981年，该校成为我国首批学士、硕士学位授予单位；1998年，学校获批博士学位授权单位，并转制为“中央与地方共建，以地方管理为主”的院校。2003年，学校正式更名为兰州理工大学。

2015年8月，甘肃省人民政府与中华人民共和国工业和信息化部国家国防科技工业局签署共建协议，兰州理工大学成为甘肃省第一所省局共建重点大学。2017年7月，甘肃省政府、教育部、国家国防科技工业局联合签署《关于共建兰州理工大学的意见》，学校由此成为甘肃省第二所省部共建高校，同时成功入选国家国防教育特色学校。

历任校(院)长：

王智平 1999年5月--2002年9月，任甘肃工业大学校长

袁占亭 2002年9月-2003年5月，任甘肃工业大学校长

袁占亭 2003年5月-2005年2月，任兰州理工大学校长（其间：2004.03—2005.01 在中央党校第二十期一年制中青班学习）；

李慧 2005年3月-2008年3月，任兰州理工大学校长(2004年3月开始主持学校行政工作副校长)

王智平 2008年3月-2009年5月，任兰州理工大学党委书记，代校长

王晓明 2009年5月—2015年10月任兰州理工大学校长

夏天东 2015年10月--2016年10月 任兰州理工大学校长

芮执元 2016年10月--2022年12月，任兰州理工大学校长

王全进 2022年12月--2024年2月，担任副校长，主持行政工作

焦树强 2024年2月--，担任副校长，主持行政工作

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